[发明专利]一种消防设备的远端控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 201811371011.5 | 申请日： | 2018-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN109331379B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 温州安普消防科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;B25J9/16;B25J11/00;G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 国红 |
| 地址： | 325005 浙江省温州市瓯海区三垟街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防设备的远端控制方法和控制系统，其通过对操作装置装置两个垂直转动方向、一个平移方向的数据获取，生成三个电机转动数据，以能够同时控制消防设备抓手的移动和转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防设备 远端 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种消防设备的远端控制方法，其特征在于，其通过对操作装置装置两个垂直转动方向、一个平移方向的数据获取，生成三个电机转动数据，以能够同时控制消防设备抓手的移动和转动，所述控制方法的步骤如下：步骤一、根据第四单元的移动信息，获取移动操作指令b，移动操作指令b分解为移动操作指令b1、移动操作指令b2、移动操作指令b3，移动操作指令b1、移动操作指令b2、移动操作指令b3分别控制固定座上的三个电机（78）；步骤二、根据第一单元的转动信息和第二单元的转动信息，获得转动操作指令，转动操作指令分解为转动操作指令a、转动操作指令b、转动操作指令c；步骤三、移动操作指令b1和转动操作指令a合成综合操作指令a，移动操作指令b2和转动操作指令b合成综合操作指令b, 移动操作指令b3和转动操作指令c合成综合操作指令c；步骤四、操作指令a、操作指令b、操作指令c分别控制固定座上的三个电机。
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