[发明专利]基于UWB的室内定位与监测系统

摘要

本发明提供了一种基于UWB的室内定位与监测系统，包括：远程监控指挥平台，放置于消防事故现场外部的可移动定位装置，置于进入消防事故现场的消防救援人员身上的UWB节点、生理状况监测模块、环境监测模块、数据传输模块以及告警模块。本发明采用可移动的UWB锚节点，可以在发生消防事故现场快速建立一个空间定位系统，对进入事故现场的消防救援人员进行实时定位，灵活性和适应性高。通过各传感器感测的数据，能实时获取消防救援人员生理状况和环境状况，有效保障消防救援人员的人身安全。通过远程监控指挥平台能看到所有消防救援人员在消防事故现场内的具体位置及生理、环境状况，可以进行有效救援调配指挥并提供最优的救援逃生路径。

主权项

1.一种基于UWB的室内定位与监测系统，其特征在于，包括：远程监控指挥平台，放置于消防事故现场外部的可移动定位装置，置于进入消防事故现场的消防救援人员身上的UWB节点、生理状况监测模块、环境监测模块、数据传输模块以及告警模块；所述可移动定位装置，包括第一GPRS单元以及安装在可移动的支架上的UWB锚节点组，所述UWB锚节点组包括成一定角度排列的一个UWB主锚节点和三个UWB子锚节点，所述第一GPRS单元用于将所述UWB主锚节点和三个UWB子锚节点分别到所述UWB节点的距离信息传送至所述远程监控指挥平台；所述生理状况监测模块，用于监测消防救援人员的生理状况，并传送至所述数据传输模块；所述环境监测模块，用于采集消防救援人员周围的环境状况，并传送至所述数据传输模块；所述数据传输模块，用于将监测到的生理状况数据以及采集到的环境状况数据上传至所述远程监控指挥平台，以及接收所述远程监控指挥平台反馈的危险告警信息；所述告警模块，用于接收所述数据传输模块反馈的危险告警信息并进行告警提醒；所述远程监控指挥平台，包括服务器和监控主机：所述服务器用于接收所述距离信息并采用空间定位算法获取消防救援人员的位置信息，以及用于接收所述生理状况数据和所述环境状况数据并进行消防救援人员的生命体征状况判断和消防事故现场危险状况判断，并在判定消防救援人员的生命体征状况低于体征设定值和/或判定消防事故现场危险状况高于危险设定值时返回危险告警信息至所述数据传输模块；所述监控主机，用于显示消防救援人员的位置信息、生命体征状况判断结果以及消防事故现场危险状况判断结果。