[发明专利]一种激光雷达系统有效
| 申请号： | 201811366243.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109613515B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 申士林;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达系统，包括至少一个收发模块，用于发射探测光信号以及接收被待测目标反射后的回波信号；至少一个扫描模块，用于将多个收发模块发出的脉冲激光束反射至三维空间，及用于将回波信号反射至对应的收发模块；至少一个扫描模块位于至少一个收发模块的一侧，收发模块包括发射模块，发射模块具有多个间隔设置的第一光源，多个第一光源按照预设时序依次发射脉冲激光束。该发明激光雷达系统的每个发射模块包括多个垂直方向上间隔布置的光源，有效的提高了垂直视场的扫描轨迹线密度，并且多光源采用分时间隔发射，有效的降低了接收光路的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：至少一个收发模块，用于发射脉冲激光束以及接收所述脉冲激光束被待测目标反射后的回波信号；至少一个扫描模块，用于将所述至少一个收发模块发射的脉冲激光束反射至三维空间，及用于将所述回波信号反射至对应的所述收发模块；每个所述收发模块包括发射模块，所述发射模块具有多个间隔设置的第一光源。
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