[发明专利]一种智能垃圾桶测试装置、测试装置组合结构及测试方法

摘要

本发明提供一种智能垃圾桶测试装置，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置、控制装置及测试支架；垃圾袋取出装置包括抽真空装置、柔性管和柔性管升降装置，柔性管的一端与抽真空装置的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端；柔性管升降装置带动垃圾袋吸取端同步沿测试支架上下移动；抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与控制装置可通信地连接；第一检测装置用于检测柔性管升降装置所处的位置，第二检测装置用于检测智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态。本发明能够有效实现智能垃圾桶的自动打包换袋功能的自动检测，节约人工，结构简单成本低，计数准确，可靠性高，可长时间连续工作计数。

主权项

1.一种智能垃圾桶测试装置，其特征在于，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置、控制装置及测试支架；其中：所述垃圾袋取出装置包括抽真空装置、柔性管和柔性管升降装置，所述柔性管的一端与所述抽真空装置的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端；所述柔性管升降装置包括电机、第一导向杆、滑动部件及直线驱动元件；所述第一导向杆的上端和下端分别与所述测试支架固定连接，所述电机与所述测试支架固定连接，所述直线驱动元件的一端与所述电机传动连接，另一端与所述测试支架相对固定连接；所述滑动部件包括相互连接且同步移动的第一滑套、连接部和支承件，所述滑套套设在所述第一导向杆上，并可沿所述第一导向杆上下移动，所述支承件与所述垃圾袋吸取端固定连接，所述连接部与所述直线驱动元件固定连接，通过所述直线驱动元件带动所述连接部上下移动，从而带动所述支承件上下移动，进而带动所述垃圾袋吸取端同步沿所述测试支架上下移动；所述抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与所述控制装置可通信地连接；所述第一检测装置安装在所述测试支架上，且所述第一检测装置用于检测所述滑动部件所处的位置，所述第二检测装置用于检测所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态。