[发明专利]激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及存储介质有效
| 申请号： | 201811364168.5 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN111208527B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李媛媛;王泮义;王庆飞 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/493;G01S7/484;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及存储介质，该方法包括：获取第一阈值回波信号和第二阈值回波信号，第一阈值大于第二阈值；确定第一阈值回波信号的重数；若第一阈值回波信号的重数至少为一重，则采用第一阈值回波信号计算当前障碍物的距离；若第一阈值回波信号的重数为零，则采用第二阈值回波信号计算当前障碍物的距离。能够有效滤除激光雷达内部杂散光的干扰。通过分别判断第一阈值回波信号和第二阈值回波信号各自的多重回波的时间信息以及脉宽大小来选取障碍物的回波信号，可以滤除环境中灰尘、树叶等小型障碍物的干扰。在充分滤除壳体内杂散光以及环境中干扰的情况下，保证产品的测距能力。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测距 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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