[发明专利]拉床的上下料控制方法在审
| 申请号： | 201811362133.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109202168A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赵建华;陈留洋;李敢;刘代波;莫凡超 | 申请（专利权）人： | 长沙思胜智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B23D39/00 | 分类号： | B23D39/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李梅香;张颖玲 |
| 地址： | 410133*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种拉床的上下料控制方法，所述控制方法包括：上料步骤，所述上料机构将待加工工件从所述上料位置滑动输送至所述交接位置；送料步骤，所述卡爪机构将所述待加工工件从所述交接位置抓取并滑动输送至所述加工位置；取料步骤，所述卡爪机构将已加工工件从所述加工位置抓取并滑动输送至所述下料机构远离所述下料位置的一端；下料步骤，所述下料机构将所述已加工工件输送至所述下料位置。本发明实施例的拉床的上下料控制方法，控制拉床的上下料装置将待加工工件从上料位置输送到加工位置，加工完后又将已加工工件输送至下料位置，极大地降低了劳动强度、提升了生产安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 拉床 待加工工件 已加工工件 加工位置 下料位置 滑动 上下料 抓取 交接位置 卡爪机构 上料位置 下料机构 上下料装置 生产安全性 取料步骤 上料机构 上料 送料 下料 加工 | ||
【主权项】：
1.拉床的上下料控制方法，所述拉床包括工作台、上料机构、卡爪机构和下料机构，所述上料机构的一端设置上料位置、所述上料机构的另一端设置交接位置、所述工作台设置加工位置以及所述下料机构的一端设置下料位置，其特征在于，所述上料位置、所述交接位置和所述加工位置三者位于同一直线，所述控制方法包括：上料步骤，所述上料机构将待加工工件从所述上料位置滑动输送至所述交接位置；送料步骤，所述卡爪机构将所述待加工工件从所述交接位置抓取并滑动输送至所述加工位置；取料步骤，所述卡爪机构将已加工工件从所述加工位置抓取并滑动输送至所述下料机构远离所述下料位置的一端；下料步骤，所述下料机构将所述已加工工件输送至所述下料位置。
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