[发明专利]一种基于位置指纹的微纳卫星集群相对定位方法有效

专利信息
申请号: 201811357419.7 申请日: 2018-11-15
公开(公告)号: CN109459016B 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 王兆龙;刘付成;韩飞;孙俊;梁彦;谭龙玉 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: G01C21/02 分类号: G01C21/02
代理公司: 上海航天局专利中心 31107 代理人: 圣冬冬
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种基于位置指纹的微纳卫星集群相对定位方法,包含以下步骤:S1、在微纳集群中设定N颗动态基准星,成为集群相对定位的AP,并依据集群需要,建立动态坐标系;S2、基于真实采样数据和自由空间传播模型,建立动态指纹库;S3、基准星周期广播;S4、成员星接收场强信号,并下载指纹库,完成位置指纹识别;S5、各成员星通过星间定向通信,告知基准星相对定位的测量结果,基准星根据相对运动进行滤波,从而获得连续的集群相对定位信息。本发明在微纳卫星近距离集群编队的过程中,架设简单的全向天线,通过已有的星间通信链路设备,即可轻易获得集群间相对位置关系,可实现紧密集群时的成员间快速相对定位,且空间环境纯净,设备简单可靠。
搜索关键词: 一种 基于 位置 指纹 卫星 集群 相对 定位 方法
【主权项】:
1.一种基于位置指纹的微纳卫星集群相对定位方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、在微纳集群中设定N颗动态基准星,成为集群相对定位的AP,并依据集群需要,建立动态坐标系;S2、基于真实采样数据和自由空间传播模型,建立动态指纹库;S3、基准星周期广播;S4、成员星接收场强信号,并下载指纹库,完成位置指纹识别;S5、各成员星通过星间定向通信,告知基准星相对定位的测量结果,基准星根据相对运动进行滤波,从而获得连续的集群相对定位信息。
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