[发明专利]一种基于位置指纹的微纳卫星集群相对定位方法有效
申请号: | 201811357419.7 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109459016B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 王兆龙;刘付成;韩飞;孙俊;梁彦;谭龙玉 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 圣冬冬 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于位置指纹的微纳卫星集群相对定位方法,包含以下步骤:S1、在微纳集群中设定N颗动态基准星,成为集群相对定位的AP,并依据集群需要,建立动态坐标系;S2、基于真实采样数据和自由空间传播模型,建立动态指纹库;S3、基准星周期广播;S4、成员星接收场强信号,并下载指纹库,完成位置指纹识别;S5、各成员星通过星间定向通信,告知基准星相对定位的测量结果,基准星根据相对运动进行滤波,从而获得连续的集群相对定位信息。本发明在微纳卫星近距离集群编队的过程中,架设简单的全向天线,通过已有的星间通信链路设备,即可轻易获得集群间相对位置关系,可实现紧密集群时的成员间快速相对定位,且空间环境纯净,设备简单可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 位置 指纹 卫星 集群 相对 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于位置指纹的微纳卫星集群相对定位方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、在微纳集群中设定N颗动态基准星,成为集群相对定位的AP,并依据集群需要,建立动态坐标系;S2、基于真实采样数据和自由空间传播模型,建立动态指纹库;S3、基准星周期广播;S4、成员星接收场强信号,并下载指纹库,完成位置指纹识别;S5、各成员星通过星间定向通信,告知基准星相对定位的测量结果,基准星根据相对运动进行滤波,从而获得连续的集群相对定位信息。
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