[发明专利]一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备

摘要

本发明公开了一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，包括承载板以及刷胶机，所述刷胶机安置于承载板上壁面，所述承载板上壁面且位于刷胶机一侧安装有稳固单元，所述承载板上壁面且位于稳固单元一侧安装有功能单元，通过旋转机构使得鞋子在设备上进行旋转，通过角度调节机构使得刷胶的角度具有可调性，通过位移机构使得摄像头具有位移功能，通过转动机构使摄像头具有角度调节的功能，实现了鞋子刷胶情况检测的功能。

主权项

1.一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，包括承载板(1)以及刷胶机(2)，其特征在于，所述刷胶机(2)安置于承载板(1)上壁面，所述承载板(1)上壁面且位于刷胶机(2)一侧安装有稳固单元，所述承载板(1)上壁面且位于稳固单元一侧安装有功能单元；所述稳固单元，其包括：旋转机构以及角度调节机构；所述旋转机构，其包括：轴承(3)、转动杆(4)、从动盘(5)、放置座(6)、安装板(7)、气缸(8)、摆动杆(9)、安装架(10)以及主动盘(11)；所述轴承(3)嵌装于承载板(1)下壁面，所述转动杆(4)插装于轴承(3)内，所述从动盘(5)安置于转动杆(4)端头上，所述放置座(6)安置于从动盘(5)上壁面，所述安装板(7)安置于承载板(1)上壁面，且位于轴承(3)一侧，所述气缸(8)安置于安装板(7)上，所述摆动杆(9)安置于气缸(8)驱动端上，所述安装架(10)安置于承载板(1)上壁面，所述主动盘(11)活动连接于安装架(10)侧壁面，且侧壁面连接于摆动杆(9)端头上；所述角度调节机构，其包括：第一伺服电机(12)、主动斜齿轮(13)、支撑架(14)、连动杆(15)、从动斜齿轮(16)、一对结构相同的支撑杆(17)以及鞋楦(18)；所述第一伺服电机(12)安置于放置座(6)上壁面，所述主动斜齿轮(13)安置于第一伺服电机(12)驱动端上，所述支撑架(14)安置于放置座(6)上壁面，且位于第一伺服电机(12)两侧，所述连动杆(15)插装于支撑架(14)侧壁面，所述从动斜齿轮(16)安置于连动杆(15)中间，一对所述支撑杆(17)安置于连动杆(15)上壁面，所述鞋楦(18)安置于一对所述支撑杆(17)端头上。