[发明专利]一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统及方法有效
| 申请号： | 201811352580.5 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109358060B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 阮东瑞;张其胜;余清;毛文斌;张毫杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 白静兰 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统：机器视觉模块，采集地面地砖影像并判断地砖松动的位置作为第一位置；红外模块，与机器视觉模块同步采集地面地砖的红外影像，判断地砖松动的位置作为第二位置，并发送给平衡检测模块；平衡检测模块，对第一位置或第二位置上的地砖进行平衡检测，最终判断出松动的地砖的位置作为第三位置，发送第三位置和标记指令至标记模块；标记模块，对松动的地砖进行标记；行走机构，搭载有机器视觉模块、红外模块、平衡检测模块和标记模块。本发明还提供一种用于检测并标记道路地砖松动情况的方法。本发明提供的系统及方法迅速快捷，可对大面积地砖进行检测确定松动位置并进行标记。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 标记 道路 地砖 松动 情况 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统，包括：机器视觉模块，采集地面地砖影像并判断地砖松动的位置作为第一位置，并发送给红外模块或平衡检测模块；红外模块，与机器视觉模块同步采集地面地砖的红外影像，判断出地砖松动的位置作为第二位置，并发送给平衡检测模块；平衡检测模块，接收第一位置或第二位置，对第一位置或第二位置上的地砖进行平衡检测，最终判断出松动的地砖的位置作为第三位置，发送第三位置和标记指令至标记模块；标记模块，接收平衡检测模块的标记指令，对松动的地砖进行标记；行走机构，搭载有机器视觉模块、红外模块、平衡检测模块和标记模块。
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