[发明专利]一种主辅路的导航方法及装置有效
| 申请号： | 201811352209.9 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111189462B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 朱夜明;董治方 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种主辅路的导航方法及装置，该方法：获取进入路和所有脱出路的道路属性信息及通行规则；所述通行规则，包括：左侧通行规则和右侧通行规则；基于所述道路属性信息及通行规则依次对所有脱出路进行主辅路匹配，得到脱出路中所有相匹配的主路和辅路；判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口，若是，分别根据所述脱出路中相匹配的主路和辅路确定所述进入路的所有脱出路的引导方向；根据导航规划路线确定规划的脱出路的引导方向。本发明通过识别出当前路口中辅路依附的主路，以及道路模型是否为平交路口，从而判定主辅路是否需要引导，从而实现了对主辅路的正确引导，避免了错误的引导导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主辅路 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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