[发明专利]一种后挂桶垃圾车

摘要

本发明涉及一种后挂桶垃圾车，包括控制单元、车辆底盘、自装卸单元和设置在车辆底盘上的车厢，自装卸单元设置在车厢的尾部，车厢上方设置有开口，自装卸单元包括翻转机构和固定机构，固定机构与翻转机构连接，固定机构固定垃圾桶的桶边沿或桶壁，固定机构与垃圾桶的接触位置设置有第一压力传感器，控制单元控制连接自装卸单元，控制单元采样连接第一压力传感器。通过对自装卸单元的固定机构与垃圾桶的接触位置设置压力传感器，根据压力传感器的信号对垃圾桶是否固定到位进行判断。解决了现有垃圾车的自装卸装置不能准确判断垃圾桶是否固定到位而产生误操作的问题。