[发明专利]一种自动组装牙箱的设备

摘要

本发明公开了一种自动组装牙箱的设备，包括机架、传送机构、第一机构、第二机构、第三机构、第四机构、第五机构、第六机构、第七机构、第八机构、第九机构和第十机构；需要装配的工件通过传送机构，依次经过第一机构、第二机构、第三机构、第四机构、第五机构、第六机构、第七机构、第八机构、第九机构和第十机构；本发明所述的一种自动组装牙箱的设备，各个机构之间排布合理，有效节省了机床的空间排布；通过影像识别装置自动识别寻找牙箱盒内发条的折弯角度，装配发条牙轮时，自动旋转寻找装配角度，节省了人力物力，提高了效率，为企业的生产节约了成本；本发明实现了全程全自动无人生产。

主权项

1.一种自动组装牙箱的设备，其特征在于：包括机架、传送机构、第一机构、第二机构、第三机构、第四机构、第五机构、第六机构、第七机构、第八机构、第九机构和第十机构；所述传送机构、所述第一机构、所述第二机构、所述第三机构、所述第四机构、所述第五机构、所述第六机构、所述第七机构、所述第八机构、所述第九机构和所述第十机构均与所述机架相连接；需要装配的工件通过所述传送机构，依次经过所述第一机构、所述第二机构、所述第三机构、所述第四机构、所述第五机构、所述第六机构、所述第七机构、所述第八机构、所述第九机构和所述第十机构；所述第一机构用于牙箱盒放料，自动寻找调整所述牙箱盒内发条的装配角度；所述第二机构用于装配发条牙轮，根据所述第一机构记录的所述发条角度进行装配所述发条牙轮；所述第三机构用于装配主动轮；所述第四机构用于装配计轮；所述第五机构用于装配飞牙轮；所述第六机构用于装配后盖，并检测前工序的装配结果；所述第七机构用于将所述后盖和所述牙箱盒压烫在一起；所述第八机构用于取料放铁轴；所述第九机构用于将所述铁轴冲压到位；所述第十机构用于卸料。