[发明专利]一种城市垃圾箱自动清洁机器人

摘要

本发明公开了一种城市垃圾桶自动清洁机器人，所述地面上设置有与垃圾箱相对应的轨道，所述轨道上设置有一个滑动的机体，所述机体上设置有一个转动的支撑轴，所述支撑轴上设置有相对应的第一连接块、第二连接块、第三连接块，所述第一连接块上设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块上设置有一个第一滑动机体，所述第二连接块上设置有一个滑动的第二滑块，所述第二滑块上设置有一个第二滑动机体，所述第三连接块上设置有滑动的第三滑块，所述第三滑块上设置有一个第三滑动机体，能够通过第一滑动机体、第二滑动机体、第三滑动机体能够进一步的对垃圾箱进行清洗消毒，从而避免了垃圾箱内的异味对环境造成的污染。

主权项

1.一种城市垃圾桶自动清洁机器人，包括有地面，所述地面上设置有沿着路边设置的垃圾箱，所述垃圾箱内分别设置有一个垃圾箱内槽，所述垃圾箱上分别设置有一个密封所述垃圾箱内槽的端盖，所述端盖上设置有一个进口，其特征在于：所述地面上设置有与垃圾箱相对应的轨道，所述轨道上设置有一个滑动的机体，所述机体上设置有一个在所述轨道上转动的驱动转轮，所述机体上设置有感应所述垃圾箱的第一感应器；所述机体上设置有一个转动的支撑轴，所述机体上设置有一个第一电机，所述第一电机驱动所述支撑轴转动，所述支撑轴上设置有相对应的第一连接块、第二连接块、第三连接块，所述第一连接块上设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块上设置有一个第一滑动机体，所述第一滑动机体上设置有四个同步摆动的支撑杆，所述端盖上分别设置有一个提拉盖，所述提拉盖上分别设置有第三凹槽，所述支撑杆摆动后分别卡接在所述第三凹槽内，所述的第一连接块底部设置有驱动所述第一滑块滑动的第六电机，所述第一滑动机体上设置有一个感应端盖的第二感应器；所述第二连接块上设置有一个滑动的第二滑块，所述第二滑块上设置有一个第二滑动机体，所述第二滑动机体上设置有一个垂直滑动的第五滑块，所述第二滑动机体上设置有驱动所述第五滑块滑动的第四电机，所述第五滑块上设置有一个转动的清洗转盘，所述清洗转盘在所述垃圾箱内槽内转动，所述第二滑动机体上还设置有与所述清洗转盘相对应的喷水孔，所述机体内设置有给所述喷水孔供水的水箱，所述第二连接块的底部设置有驱动所述第五滑块滑动的第七电机，所述第二滑动机体上设置有感应垃圾箱的第三感应器；所述第三连接块上设置有滑动的第三滑块，所述第三滑块上设置有一个第三滑动机体，所述第三滑动机体上设置有两圈喷药孔，所述喷药孔分别与所述垃圾箱外壁和所述垃圾箱内槽相对应，所述机体内设置有给所述喷药孔输送消毒液的药箱，所述第三连接块的底部设置有驱动所述第三滑块滑动的第八电机，所述第三滑动机体上设置有感应所述垃圾箱的第四感应器；所述第一连接块、第二连接块、第三连接块上分别设置有一个支撑所述第一滑块、第二滑块、第三滑块滑动的滑块凹槽。