[发明专利]用于装配线缆扎带的手自一体装置

摘要

本发明涉及一种用于装配线缆扎带的手自一体装置，尤其是一种用于围绕一束线缆(14)等装配线缆扎带(12)的手自一体装置(10)，该装置(10)包括控制界面(42)，该控制界面(42)允许所述装置(10)的用户选择不进行切断的操作模式，在该操作模式中，在反向方向上控制驱动所述线缆扎带张紧的电马达，以在切断之前将线缆扎带排出。本发明还涉及一种控制所述装置(10)的方法。

主权项

1.一种用于围绕一束线缆(14)等装配线缆扎带(12)的手自一体装置(10)，所述手自一体装置(10)包括：‑使所述扎带(12)围绕所述一束线缆(14)形成闭合圈环的集成式装配机构(30)，所述集成式装配机构(30)由第一电马达驱动；‑围绕所述一束线缆(14)将所述扎带(12)拉紧的张紧装置(38)，所述张紧装置(38)由第二电马达驱动；‑在所述扎带(12)已经围绕所述一束线缆(14)被拉紧之后将所述扎带(12)的未用部分切断的切断装置(52)，所述切断装置(52)由所述第一电马达驱动；‑电子单元(40)，该电子单元(40)控制所述电马达，从而控制所述装配机构(30)、所述张紧装置(38)和所述切断装置(52)；‑控制界面(42)，该控制界面(42)允许所述手自一体装置(10)的用户选择所述手自一体装置(10)的操作模式，即包括一循环的标准操作模式，在该循环期间，所述线缆扎带首先围绕所述一束线缆被拉紧，然后在该循环结束时所述线缆扎带被切断以便消除所述线缆扎带的自由端部，其特征在于，所述控制界面(42)被构造成以不进行切断的操作模式控制所述手自一体装置(10)，在所述不进行切断的操作模式中，在所述循环结束时切断所述线缆扎带的步骤被消除，并且，所述电子单元(40)被构造成：在所述不进行切断的操作模式中，在所述循环结束时使所述第二电马达的旋转方向反向，以便在发生切断之前将所述线缆扎带从所述手自一体装置(10)排出。