[发明专利]一种智能家居风扇控制系统

摘要

本发明公开了一种智能家居风扇控制系统，通过手机APP控制风扇到指定位置，包括控制器、驱动模块A、驱动模块B、直线电机、转向电机、障碍探测模块、电源模块和无线模块，所述控制器分别连接驱动模块A、驱动模块B、障碍探测模块、电源模块和无线模块，驱动模块A还连接直接电机，驱动模块B还连接转向电机；所述无线模块通过家庭wifi连接到手机APP。本发明智能家居风扇控制系统及其控制方法，能够实现风扇的智能移动，通过手机控制风扇移动到指定位置，免除了人们反复人力拖动风扇的烦恼，智能化程度高，适应于当今社会的发展，具有极大的市场前景。

主权项

1.一种智能家居风扇控制系统，其特征在于发明控制系统的控制原理框图，包括控制器、驱动模块A、驱动模块B、直线电机、转向电机、障碍探测模块、电源模块和无线模块，所述控制器分别连接驱动模块A、驱动模块B、障碍探测模块、电源模块和无线模块，驱动模块A还连接直接电机，驱动模块B还连接转向电机；所述无线模块通过家庭wifi连接到手机APP；所述直线电机用于控制风扇直线运动，所述转向电机用于控制风扇在直线运动的过程中转弯；所述控制器通过无线模块接收手机APP发出的控制指令，并判断指令发出的位置，控制驱动模块A和驱动模块B分别驱动直线电机和转向电机控制风扇向所述指令发出的位置运动。所述手机APP发出的控制指令包括自动模式和遥控模式，所述自动模式是指：风扇向指令发出的位置运动期间，障碍探测模块反馈周边环境的障碍物情况并反馈给控制器，控制器及时调整转向电机和直线电机的工作状况，从而避开障碍物，自动到达指令发出的位置；所述遥控模式是指：通过手机APP界面的方向键，控制风扇移动。所述控制器通过如下方法判断指令发出的位置：手机APP发出需要风扇移动的指令，激活手机中的定位模块，并通过所述无线模块发送位置信息到控制器。