[发明专利]基于机器视觉的织物智能整花整纬系统

摘要

本发明公开了一种的织物智能整花整纬系统，包括系统终端、图像获取单元和伺服机械手，所述系统终端内部设有视觉系统，所述视觉系统连接端设有存储数据库、预处理单元、特征单元、目标处理单元、坐标转换单元、花纬系统和微处理器；所述伺服机械手还包括对其工作进行控制的控制中心，所述控制中心与系统终端内部的视觉系统通过通讯接口进行连接。本发明通过对织物图像进行灰度校正和噪声过滤等处理，使得织物图像中的特征可以更加突出，便于对织物图像中的特征信息进行提取，使得织物的花型经纬信息的准确度得到了大大的提升，提高了织物在进行整花整纬使得精确度，提升了织物的整花整纬的美观度和成功率。

主权项

1.一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统，包括系统终端(10)、图像获取单元(3)和伺服机械手(9)，其特征在于：所述系统终端(10)内部设有视觉系统(1)，所述视觉系统(1)连接端设有存储数据库、预处理单元(4)、特征单元(5)、目标处理单元(6)、坐标转换单元(7)、花纬系统(8)和微处理器(2)；所述伺服机械手(9)还包括对其工作进行控制的控制中心，所述控制中心与系统终端(10)内部的视觉系统(1)通过通讯接口进行连接；所述存储数据库具体设置为硬盘，所述存储数据库用于对系统运行中所产生的缓存数据和计算数据进行存储；所述图像获取单元(3)为系统中获取织物原始图像信息的功能单元，具体设置为高清摄像头，所述图像获取单元(3)与系统终端(10)内部的视觉系统(1)输入端连接，所述图像获取单元(3)和视觉系统(1)之间还设有A/D转换单元，用于将图像获取单元(3)收集到的原始图像模拟信号转化为数字信号以供视觉系统(1)内的微处理器(2)进行处理。