[发明专利]基于散射声功率的服务机器人圆柱形机身设计方法有效
| 申请号： | 201811341590.9 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109710966B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陶建成;钟家鑫;刘晓峻;狄敏 | 申请（专利权）人： | 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;南京大学;江苏南大电子信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于散射声功率的服务机器人圆柱形机身设计方法，首先确定机器人发声系统的频率下限和预期的声功率级增益，然后建立机器人机身声辐射模型，计算不同机身半径时的辐射声功率，得到声功率级增益随机身半径和频率乘积的变化曲线，最后根据声功率变化曲线、低频截止频率和预期的声功率增益，确定机身半径的最小值。本发明可以快速确定机器人圆柱形外壳所需的截面直径，提高发声系统的辐射声功率，改善交互的听音体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 散射 功率 服务 机器人 圆柱形 机身 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于散射声功率的服务机器人圆柱形机身设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，确定机器人发声系统的频率下限和预期的声功率级增益；步骤2，建立机器人机身声辐射模型，计算不同机身半径时的辐射声功率，得到声功率级增益随机身半径和频率乘积的变化曲线；步骤3，根据声功率变化曲线、低频截止频率和预期的声功率增益，确定机身半径的最小值。
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