[发明专利]一种减速机的摆线齿廓曲线仿真方法及系统

摘要

本发明提供一种减速机的摆线齿廓曲线仿真方法，包括获取减速机的摆线轮齿的相关运动数据，绘制出摆线齿廓运动的实际曲线；根据减速机的几何结构，得到摆线齿廓曲线的理论方程及其中的规格参数，以及确定修正参数及仿真参数的计算公式；确定当前修正参数值，并在相关运动数据中提取规格参数的值后，计算得到仿真参数的具体值，进一步仿真出摆线轮齿廓运动的理论曲线；对比实际曲线和理论曲线之中是否存在距离差值大于预设阈值；是，则修改当前修正参数值后，继续仿真；否则输出最后仿真的理论曲线。实施本发明，结合减速机摆线轮齿实际及理论，形成多个特征参数进行仿真来降低仿真误差，提升数据的可靠性、精确性和高效性。

主权项

1.一种减速机的摆线齿廓曲线仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1、获取减速机的摆线轮齿的相关运动数据，并根据所述获取到的减速机的摆线轮齿的相关运动数据，绘制出减速机的摆线齿廓运动的实际曲线；步骤S2、根据减速机的几何结构，得到减速机的摆线齿廓曲线的理论方程及其中的规格参数，并确定对所述摆线齿廓曲线的理论方程进行修正的修正参数，且进一步根据所述规格参数及所述修正参数，推导出与所述规格参数及所述修正参数进行关联计算的仿真参数的计算公式；步骤S3、确定当前修正参数值，并在所述获取到的减速机的摆线轮齿廓的相关运动数据中提取所述规格参数的值，且根据所提取的规格参数的值、当前修正参数值以及仿真参数的计算公式，计算得到所述仿真参数的具体值后，进一步对所述摆线齿廓曲线的理论方程进行仿真，绘制出所述摆线轮齿廓运动的理论曲线；步骤S4、对比所述减速机的摆线轮齿廓的实际曲线和理论曲线之中是否存在同一区间二者相同点上距离的差值均大于预设阈值；步骤S5、如果是，则修改当前修正参数值后，返回步骤S3；步骤S6、如果否，则输出最后仿真得到的摆线轮齿廓运动的理论曲线。