[发明专利]电压型九开关逆变器控制方法

摘要

本发明提供了一种电压型九开关逆变器控制方法，步骤如下：根据电压型九开关逆变器的拓扑结构得到在abc三相静止对称坐标系中交流侧电流电压方程矩阵；通过Park变换得出状态方程矩阵；对状态方程矩阵进行离散化；建立预测模型；优化性能指标得到电压型九开关逆变器在dqo旋转坐标系下的控制增量；通过Park反变换得到在abc三相静止对称坐标系下的控制增量，进而得到用于控制电压型九开关逆变器每个开关通断的控制信号。本发明有益效果：采用模型预测算法对电压型九开关逆变器进行控制，避免上下逆变器参数的耦合对控制效果的影响，具有自适应性及鲁棒性；针对系统的控制目标及约束确定了系统优化性能指标，增强控制方法的灵活性。

主权项

1.一种电压型九开关逆变器控制方法，其特征是：该电压型九开关逆变器包括九个开关，其中：上逆变器包括六个开关、下逆变器包括六个开关、上下逆变器共用中间三个开关，控制方法包括以下步骤：步骤一、采用开关函数，得到电压型九开关逆变器输出电压与开关函数之间的关系矩阵；根据电压型九开关逆变器的拓扑结构，得到在abc三相静止对称坐标系中，电压型九开关逆变器交流侧电流电压方程矩阵；步骤二、对电压型九开关逆变器交流侧电流电压方程矩阵进行Park变换，得出在dqo旋转坐标系下的状态方程矩阵；步骤三、将电压型九开关逆变器的状态方程矩阵进行离散化；步骤四、建立电压型九开关逆变器的预测模型；步骤五、根据电压型九开关逆变器输出电压与给定电压的差值、系统控制增量幅值大小的限制，建立控制方法的优化性能指标，得到电压型九开关逆变器在dqo旋转坐标系下的控制增量Δus；步骤六、根据电压型九开关逆变器在dqo旋转坐标系下的控制增量Δus，通过Park反变换得到在abc三相静止对称坐标系下的控制增量Δus，进而得到用于控制电压型九开关逆变器每个开关通断的控制信号。