[发明专利]基于视觉点云的语义矢量地图构建方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201811339972.8 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109461211B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 颜沁睿;杨帅 | 申请（专利权）人： | 南京人工智能高等研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于视觉点云的语义矢量地图构建方法、基于视觉点云的语义矢量地图构建装置和电子设备。根据一实施例，一种基于视觉点云的语义地图构建方法包括对图像获取设备所获取的图像进行目标检测，获取所述图像中的像素目标及其属性信息；确定所述图像中每个像素目标的位置信息；结合每个像素目标的属性信息和位置信息，生成带语义的点云；以及基于带语义的点云，构建语义矢量地图。本申请的语义矢量地图构建方法可以仅仅通过图像和少量的外部传感器先验信息，以极低的成本完成高清地图构建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 语义 矢量 地图 构建 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉点云的语义矢量地图构建方法，包括：对图像获取设备所获取的图像进行目标检测，获取所述图像中的像素目标及其属性信息；确定所述图像中每个像素目标的位置信息；结合每个像素目标的属性信息和位置信息，生成带语义的点云；以及基于所述带语义的点云，构建语义矢量地图。
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