[发明专利]一种新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统

摘要

本发明提供一种基于NI‑PXI平台的纯电动汽车整车控制器硬件在环测试设备。由纯电动汽车整车控制器VCU，NI实时处理器，NI板卡，故障注入系统，PC机构成。具体为以NI实时处理器来运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，利用NI板卡模拟输入输出，通过I/O接口与被测VCU连接，利用Veristand软件把模型接口和板卡资源关联，从而组成一套实时仿真系统，在PC机上对VCU系统控制策略进行检测。本发明可以对整车控制器的控制策略进行验证测试，缩短整车控制器的开发周期，本发明灵活度高，可扩展性强，用户可根据实际使用需求在设备基础上进行功能扩展，经过硬件、模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试。

主权项

1.一种新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统，包括上位机和测试机柜，测试机柜包括实时仿真系统，实时仿真系统运行测试模型，其特征在于，测试模型包括：电池模型，计算模型电池组SOC，根据SOC和开路电压，电池内阻的关系，查表获得电池开路电压和内阻，根据电机模型的需求功率，结合当前电池放电状态输出功率与电压给电机模型；电机模型，以电池模型提供的输出电压和功率信息、VCU提供的目标转矩以及主减速器模型反馈回来的电机的实际转速为输入，计算并通过查表的方法输出转矩信息，并将其传递给主减速器模型；主减速器模型，用于减速增矩，根据提供的传动比将输入的转矩、转速换算成实际的转速和转速；车轮模型，利用主减速器模型输出的转矩计算牵引力，前轴制动力和后轴制动力；整车模型，用于基于车轮模型计算出的牵引力计算车辆末速度；电气附件模型，根据整车控制器的控制信息模拟各附件运行状态。