[发明专利]一种格栅卷圆机构及方法有效
| 申请号： | 201811331554.4 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109624279B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王浩吉;杨永帅;张向阳 | 申请（专利权）人： | 宁波新松机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C53/08 | 分类号： | B29C53/08 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315048 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种格栅卷圆机构，包括：固定座；底板，底板固定于固定座上；格栅吸取机构，设置于固定座上，格栅吸取机构将格栅置于底板上；进水节拾取机构，设置于固定座上，进水节拾取机构上设有一圆柱形进水节和一固定气爪，固定气爪将进水节固定于进水节拾取机构，进水节拾取机构将进水节置于格栅上方；顶紧气缸，设置于进水节下方并与固定座连接，顶紧气缸将格栅底部压至进水节底部圆弧面上；折边气缸，设置于进水节两侧并与固定座连接，折边气缸将格栅左右侧压至进水节左右侧边上。本发明在格栅上端设置一个进水节，再通过顶紧气缸和折边气缸来将格栅进行压合，进而达到卷圆效果，整个结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 格栅 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种格栅卷圆机构，其特征在于：包括：固定架(1)；用于放置格栅(2)的底板(3)，所述底板(3)固定于固定架(1)上；格栅吸取机构，设置于固定座(1)上，所述格栅吸取机构将格栅(2)置于底板(3)上；进水节拾取机构(5)，设置于固定座(1)上，所述进水节拾取机构(5)上设有一圆柱形进水节(51)和一固定气爪(52)，所述固定气爪(52)将进水节(51)固定于进水节拾取机构(5)，所述进水节拾取机构(5)将进水节(51)置于格栅(2)上方；顶紧气缸，设置于进水节(51)下方并与固定座(1)连接，所述顶紧气缸将格栅(2)底部压至进水节(51)底部圆弧面上；折边气缸(6)，设置于进水节(51)两侧并与固定座(1)连接，所述折边气缸(6)将格栅(2)左右侧压至进水节(51)左右侧边上。
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