[发明专利]一种对象的信息检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种对象的信息检测方法及装置，采用基于变遗忘因子的递归最小二乘法对指定对象进行信息检测，并且，基于待检测量控制遗忘因子的变化，一方面，采用变遗忘因子，可以有效地检测出较小的待检测量或出现时间较短的待检测量，克服了现有技术中的递归最小二乘法由于遗忘因子固定而导致的漏检、错检等问题，另一方面，基于待检测量控制遗忘因子，使得本发明提供的方法及检测装置能够满足待检测量离散或有特定含义的检测情况的要求，检测精度较高，且不易受到干扰和噪声影响。

主权项

1.一种对象的信息检测方法，其特征在于，包括：获取预先基于指定对象设定的递归最小二乘法的递归方程，其中，所述递归方程中的参数包括遗忘因子、待检测量、观察量和递归因子；将预设初始遗忘因子作为所述递归方程中的遗忘因子，基于所述递归方程计算所述递归方程中的待检测量，所述预设初始遗忘因子小于预设最大遗忘因子；若将所述预设初始遗忘因子作为所述递归方程中的遗忘因子时，计算出的所述递归方程中的待检测量满足预设条件，则将所述预设最大遗忘因子更新为所述递归方程中的遗忘因子，基于所述递归方程计算所述递归方程中的待检测量；判断在第一检测时间内计算出的所述递归方程中的待检测量是否满足预设条件；若在所述第一检测时间内计算出的所述递归方程中的待检测量满足预设条件时，则确定检测到满足要求的待检测量，或者，确定所述指定对象发生故障；若在所述第一检测时间内计算出的所述递归方程中的待检测量不满足预设条件时，将所述预设初始遗忘因子作为所述递归方程中的遗忘因子，基于所述递归方程计算所述递归方程中的待检测量；其中，所述第一检测时间根据检测需求进行标定获得，每获取一次所述指定对象的测量数据，计算一次所述递归方程中的待检测量，所述递归方程中的观察量和递归因子基于所述指定对象的测量数据确定。