[发明专利]一种简易的二次B样条曲线拟合方法有效
| 申请号： | 201811330142.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109697272B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张锦源;甘玉轩;万军杨;邱民 | 申请（专利权）人： | 广州奇芯机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/17 | 分类号： | G06F17/17 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 区长钊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种简易的二次B样条曲线拟合方法，它包括以下步骤：根据离散刀具原始轨迹曲线，分段建立原始轨迹曲线段，设定拟合曲线偏差值e的数值；在所述原始轨迹曲线段上设起点为P1、终点为P4、中部由左向右两点分别为P2和P3，所述P1、P2、P3和P4均为型值点，取所述原始轨迹曲线段上的第一控制点CP0和第二控制点CP1等于型值点P1；根据型值点几何关系来计算控制点；通过上述所有型值点形成二次均匀B样条曲线段。本发明算法简单且满足加工误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 二次 曲线拟合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种简易的二次B样条曲线拟合方法，其特征在于，它包括以下步骤：S1.根据离散刀具原始轨迹曲线，分段建立原始轨迹曲线段，设定拟合曲线偏差值e的数值；S2.在所述原始轨迹曲线段上设起点为P1、终点为P4、中部由左向右两点分别为P2和P3，所述P1、P2、P3和P4均为型值点，取所述原始轨迹曲线段上的第一控制点CP0和第二控制点CP1等于型值点P1；S3.过型值点P2做切矢量L1，所述切矢量L1平行于过型值点P1和型值点P3所形成的直线P1P3，所述切矢量L1上设有第三控制点CP2和第四控制点CP3，所述第三控制点CP2到过型值点P1和型值点P2所形成的直线最短距离小于或等于拟合曲线偏差值e，所述第四控制点CP3到过型值点P2和型值点P3所形成的直线最短距离小于或等于拟合曲线偏差值e，所述的第三控制点CP2和第四控制点CP3的中点为型值点P2；S4.过型值点P3做切矢量L2，所述切矢量L2平行于过型值点P2和型值点P4所形成的直线P2P4，所述切矢量L2上设有第五控制点CP4和第六控制点CP5，所述第五控制点CP4到过型值点P2和型值点P3所形成的直线最短距离小于或等于拟合曲线偏差值e，所述第六控制点CP5到过型值点P3和型值点P4所形成的直线最短距离小于或等于拟合曲线偏差值e，所述的第五控制点CP4和第六控制点CP5的中点为型值点P3；S5.取所述原始轨迹曲线段上的第七控制点CP6和第八控制点CP7等于型值点P4；S6.通过上述所述的所有型值点形成二次均匀B样条曲线段。
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