[发明专利]基于单片机的无线超声波测距仪

摘要

本发明公开了一种基于单片机的无线超声波测距仪，包括主控制模块、电源模块、按键控制模块、无线传感器模块、超声波传感器模块、报警模块和显示模块，其特征在于，所述电源模块、按键控制模块、无线传感器模块、超声波传感器模块。本发明以STC‑51系列的STC89C52单片机作为主控芯片，利用NRF24L01无线传感器与HC‑SR04超声波传感器实现与障碍物距离的测量，能够利用超声波准确测出当前位置与障碍物之间的距离，误差0.03m以内；能够实现声光报警功能；可设置报警距离，最小量程为0.01m；具备掉电保护功能，关机之后能够保存上次设定值；能够将测试的距离实时显示到LCD1602液晶上面；能够实现无线发射、接收功能，有效距离为10m以内。

主权项

1.基于单片机的无线超声波测距仪，包括主控制模块、电源模块、按键控制模块、无线传感器模块、超声波传感器模块、报警模块和显示模块，其特征在于，所述电源模块、按键控制模块、无线传感器模块、超声波传感器模块、报警模块和显示模块均与主控制模块相连接；所述主控制模块包括单片机U1，单片机U1的引脚9连接有电阻R1的一端、电容C3的一端和按键S4的一端，电阻R1的另一端接地，电容C3的另一端与按键S4的另一端相连接，且连接有输入端VCC，单片机U1的引脚18连接有电容C1的一端和振荡器Y的一端，单片机U1的引脚19连接有电容C2的一端，且与振荡器Y的另一端相连接，电容C1的另一端、电容C2的另一端和单片机U1的引脚20均接地，单片机U1的引脚28连接有电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接有发光二极管D1的负极，发光二极管D1的正极、单片机U1的引脚31与引脚40均与输入端VCC相连接，所述按键模块包括按键S1，按键S1的一端连接有按键S2的一端和按键S3的一端，且接地，按键S1的另一端与单片机U1的引脚15相连接，按键S2的另一端与单片机U1的引脚16相连接，按键S3的另一端与单片机U1的引脚17相连接；所述电源模块包括芯片U2，芯片U2的引脚3与输入端VCC相连接，芯片U2的引脚2连接有电容C4的一端、电容C5的一端和输出端V0，芯片U2的引脚1与电容C4的另一端、电容C5的另一端均相连接，且接地；所述超声波传感器模块包括芯片J1，芯片J1的引脚1与输入端VCC相连接，芯片J1的引脚4接地，芯片J1的引脚2与芯片J1的引脚3分别与单片机U1的引脚17与单片机U1的引脚16相连接；所述无线传感器模块包括无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块和无线接收模块均包括芯片U3，芯片U3的引脚8与输出端V0相连接，芯片U3的引脚1接地，芯片U3的引脚2、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6和引脚7分别与单片机U1的引脚23、引脚22、引脚21、引脚26、引脚25和引脚24相连接；所述报警模块包括三极管Q，三极管Q的基极连接有电阻R3的一端，电阻R3的另一端与单片机U1的引脚27相连接，三极管Q的发射极与输入端VCC相连接，三极管Q的集电极连接有电阻R4的一端和蜂鸣器B的正极，电阻R4的另一端连接有发光二极管D2的正极，发光二极管D2的负极与蜂鸣器B的负极均接地；所述显示模块包括液晶LCD，液晶LCD的引脚2、引脚15均与输入端VCC相连接，液晶LCD的引脚3连接有电阻R5的一端，电阻R5的另一端、液晶LCD的引脚1和引脚16均接地，液晶LCD的引脚4、引脚5、引脚6、引脚7、引脚8、引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13和引脚14分别与单片机U1的引脚1、引脚2、引脚3、引脚39、引脚38、引脚37、引脚36、引脚35、引脚34、引脚33和引脚32相连接。