[发明专利]不等长式十字变轨机构

摘要

本发明公开了不等长式十字变轨机构，包括承重框架、纵向行走电机、横向行走电机和活动轨道驱动机构，电机行走轨道靠近横向行走电机方向的一侧安装有不等长式活动轨道，轴承上连接有活动轨道，轴承的外侧连接有变轨驱动气缸，轴承与左右切换机构之间安装有等长式活动轨道，且等长式活动轨道位于托盘纵向行走轨道和左右切换机构之间。本发明通过在活动轨道包含有第一横杆L和第二横杆L，且第二横杆L的长度大于第一横杆L，由于第二横杆L的长度大于第一横杆L，轴承旋转时，形成一个很大的间隙空间，所以纵向行走电机可以在间隙中通过，直接牵引，设备托盘到达工作位，此技术大幅提高柔性切换系统的节拍，降低了设备制造成本。

主权项

1.不等长式十字变轨机构，包括承重框架（2）、纵向行走电机（1）、横向行走电机（11）和活动轨道驱动机构（9），其特征在于，所述承重框架（2）为十字型结构，所述纵向行走电机（1）安装于承重框架（2）较短边的外侧边缘处，所述横向行走电机（11）安装于承重框架（2）较长边的底部内壁上，所述承重框架（2）与横向行走电机（11）之间安装有设备横向行走轨道（12），所述承重框架（2）远离横向行走电机（11）的端部连接有左右切换机构（13），所述左右切换机构（13）与承重框架（2）之间安装有设备托盘（3），所述承重框架（2）的内部中央底面设置有电机行走轨道（8），所述电机行走轨道（8）靠近横向行走电机（11）方向的一侧安装有不等长式活动轨道（10），所述不等长式活动轨道（10）的一侧连接有若干轴承（14），所述轴承（14）上连接有活动轨道（15），所述轴承（14）的外侧连接有变轨驱动气缸（16），其中靠近左右切换机构（13）的两个所述轴承（14）之间安装有限位机构（6），所述限位机构（6）的两侧均安装有托盘横向行走轨道（7），所述限位机构（6）靠近左右切换机构（13）的一侧安装有托盘纵向行走轨道（5），所述轴承（14）与左右切换机构（13）之间安装有等长式活动轨道（4），且等长式活动轨道（4）位于托盘纵向行走轨道（5）和左右切换机构（13）之间。