[发明专利]一种公路养护灌缝机

摘要

本发明公开了一种公路养护灌缝机，包括驱动车头和车身，车身上设置有吸胶泵、储料罐以及横梁架，驱动车头上设置有激光接收器和摄像机等装置，本发明通过激光导引的方式驱动小车做匀速直线运动，同时利用横梁架使得喷嘴在直线滑轨上实现往返移动操作，使小车能随着裂缝轨迹做出精准的曲线运动，进一步利用喷嘴上面的距离传感器可以实时检测出裂缝深度的变化并通过调节吸胶泵上的直流调速器实时调整灌缝胶的注射速度，实现灌缝胶的精准填充，本发明小巧直观、智能高效、操作简单、灌缝质量高且保障了施工人员的安全。

主权项

1.一种公路养护灌缝机，包括驱动车头（2）和车身（10），其特征在于：所述驱动车头（2）顶部设置有闪光报警器（1）和摄像机（12），所述摄像机（12）通过云台（13）转动设置在驱动车头（2）的顶部，所述驱动车头（2）的前端设置有超声波测距仪（3）和激光接收器（4），驱动车头（2）内部安装有控制器以及蓄电池，所述车身（10）上端从前往后依次安装有横梁架（7）、吸胶泵（5）以及储料罐（11），所述横梁架（7）上端固定安装有拖链导向槽（22），拖链导向槽（22）内配合设置有拖链（9），拖链导向槽（22）前方设置有磁栅尺（19），所述磁栅尺（19）通过磁栅支撑（18）固定安装在横梁架（7）的上方，所述横梁架（7）前端固定设置有直线滑轨（21），所述直线滑轨（21）上配合设置有连接滑块（14），所述连接滑块（14）前端固定安装有线性驱动器（15），所述线性驱动器（15）前端固定连接有喷嘴（8），所述横梁架（7）两端通过盖板连接件（25）固定连接有横梁架盖板（24），两端横梁架盖板（24）内侧壁上固定安装有同步带轮支架（31），所述横梁架（7）两端通过同步带轮支架（31）分别安装有第一同步带轮（23）和第二同步带轮（34），所述第一同步带轮（23）与第二同步带轮（34）之间配合设置有同步带（20），所述第二同步带轮（34）上端设置有挡边（32）与挡圈（33），所述挡边（32）与挡圈（33）中间设置有牵引带（29），所述牵引带（29）另一端配合设置在主动轮（28）上，主动轮（28）通过平键与电机输出轴（27）键连接，所述电机输出轴（27）位于步进电机（30）的上端，所述步进电机（30）通过步进电机支架（26）固定安装在右端的横梁架盖板（24）的外侧壁上。