[发明专利]安全型柑橘加工机构

摘要

本发明涉及一种安全型柑橘加工机构，包括：柑橘加工结构，包括上切刀、上榨碗、下榨碗、下切刀、滤汁管、果汁收集槽和去芯孔管；上榨碗设置在上切刀和下榨碗之间，下切刀设置在下榨碗的下方，滤汁管设置在下切刀和果汁收集槽之间，去芯孔管设置在果汁收集槽的下方；自适应采集设备，设置在柑橘加工结构上方的墙顶上，用于对柑橘加工结构所在房间进行基于运动对象检测的自适应图像采集动作，以获得自适应采集图像；禁用控制设备，与柑橘加工结构连接，用于在接收到体形检测指令时，停止柑橘加工结构的加工动作，还用于在接收到体形未检测指令时，恢复柑橘加工结构的加工动作。通过本发明，提高了柑橘加工设备的现场防护能力。

主权项

1.一种安全型柑橘加工机构，所述机构包括：柑橘加工结构，包括上切刀、上榨碗、下榨碗、下切刀、滤汁管、果汁收集槽和去芯孔管；在所述柑橘加工结构中，所述上榨碗设置在所述上切刀和所述下榨碗之间，所述下切刀设置在所述下榨碗的下方；在所述柑橘加工结构中，所述滤汁管设置在所述下切刀和所述果汁收集槽之间，所述去芯孔管设置在所述果汁收集槽的下方；自适应采集设备，设置在所述柑橘加工结构上方的墙顶上，用于对所述柑橘加工结构所在房间进行基于运动对象检测的自适应图像采集动作，以获得自适应采集图像；禁用控制设备，与所述柑橘加工结构连接，用于在接收到所述体形检测指令时，停止所述柑橘加工结构的加工动作，还用于在接收到体形未检测指令时，恢复所述柑橘加工结构的加工动作；第一处理设备，与所述自适应采集设备连接，用于对所述自适应采集图像执行图像增强处理，以获得并输出第一处理图像；第一采集设备，与所述第一处理设备连接，用于采集所述第一处理图像的锐化程度；第二处理设备，与所述第一采集设备连接，用于基于所述锐化程度确定对所述第一处理图像再次执行图像增强处理的强度，并基于确定的强度对所述第一处理图像执行图像增强处理，以获得并输出第二处理图像；标准差识别设备，与所述第二处理设备连接，用于接收所述第二处理图像，基于所述第二处理图像中各个像素点的品红色分量计算每一行像素点的品红色分量标准差，将品红色分量标准差大于等于行标准差阈值的行作为有效行，还用于基于所述第二处理图像中各个像素点的品红色分量计算每一列像素点的品红色分量标准差，将品红色分量标准差大于等于列标准差阈值的列作为有效列；行列组合设备，与所述标准差识别设备连接，用于接收多个有效行和多个有效列，并将包括有效行数量最多或包括有效列数量最多的图像分块作为参考图像分块；体形分析设备，分别与所述禁用控制设备和所述行列组合设备连接，用于对所述参考图像分块执行未成人体形检测，以确定所述参考图像分块中是否存在未成人目标，以发出体形检测指令或体形未检测指令；其中，将包括有效行数量最多或包括有效列数量最多的图像分块作为参考图像分块包括：当某一个有效行与某一个图像分块存在相同的像素点时，认定所述图像分块包括所述有效行。