[发明专利]一种用于圆管轨道的导向轮结构及机器人有效
| 申请号： | 201811324768.9 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109625020B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 魏灿河;杨震威;张明广;邱雷 | 申请（专利权）人： | 山东康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B61F9/00 | 分类号： | B61F9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于圆管轨道的导向轮结构及机器人，包括：悬挂在机身上并能随机身转动的转动部件，所述转动部件内设置有能够随转动部件的转动而在转动部件腔内浮动的浮动部件；连接轴的一端连接至转动部件的腔内的浮动部件，另一端安装至导向轮，浮动部件带动导向轮浮动。本公开采用独立悬挂的形式，减少了机身受到的冲击，并提高了驱动轮的附着力；前后导向轮单独跳动，互不相干，单独悬挂在机身上，不受外物的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆管 轨道 导向 结构 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于圆管轨道的导向轮结构，其特征是，包括：悬挂在机身上并能随机身转动的转动部件，所述转动部件内设置有能够随转动部件的转动而在转动部件腔内浮动的浮动部件；连接轴的一端连接至转动部件的腔内的浮动部件，另一端安装至导向轮，浮动部件带动导向轮浮动。
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