[发明专利]一种水污染检测及采样巡逻机器人

摘要

本发明涉及环境检测技术领域，具体地，涉及一种水污染检测连续采样巡逻机器人，包括用以使整个机器人漂浮在水面上的浮体、设置在浮体上的控制箱和设置在浮体底部的用以检测水质的水质检测仪，其还包括设置在浮体上的用于存储水样的水样存储组件、灌装组件以封口组件。该机器人能够在检测到水质异常时进行取样，并且能够通过GPS模块获取水质异常的位置信息，通过无线网络将该位置信息发送给工作人员便于工作人员及时地进行处理。

主权项

1.一种水污染检测及采样巡逻机器人，包括用以使整个机器人漂浮在水面上的浮体、设置在浮体上的控制箱和设置在浮体底部的用以检测水质的水质检测仪，其特征在于，还包括设置在浮体上的用于存储水样的水样存储组件和灌装组件，水样存储组件包括多个由链动机构循环输送的条形管架，所有条形管架互相平行并且均呈水平设置，每个条形管架上沿着其长度方向等间隔地开设有多个用于放置采样管的容纳通孔，所述链动机构包括两相互平行且沿着垂直于其长度方向相互对齐的传动轴、位于每个传动轴的两端部的链轮以及将沿着垂直于传动轴的长度方向相互对齐的链轮传动连接的链条，每个所述传动轴的两端通过轴座可旋转地支撑在浮体上，每个所述条形管架的两端分别固定在对应侧的链条上，所述灌装组件用以向采样管中灌装水样。