[发明专利]一种飞行器在审
| 申请号： | 201811324030.2 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109436320A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 胡家祺 | 申请（专利权）人： | 深圳加创科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，提供了一种飞行器，包括机架、第一机翼、第二机翼和机翼驱动装置，第一机翼、第二机翼与机翼驱动装置传动连接，第一机翼和第二机翼具有可变形的翼面，通过机翼驱动装置驱动第一机翼和第二机翼扑动，并通过机翼驱动装置使第一机翼、第二机翼的扑动幅度、速度、位置发生改变，或者使第一机翼、第二机翼的翼面形状发生扭转，实现飞行器围绕其自身的至少一个轴线转动，从而控制飞行器的俯仰、偏航和横滚，实现无尾翼扑翼飞行器的可控及悬停飞行，并且结构简单，便于装配和维修，从而减小了制造成本，有利于大量推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机翼 驱动装置 飞行器 飞行器技术领域 控制飞行器 扑翼飞行器 装配和维修 俯仰 传动连接 翼面形状 制造成本 轴线转动 可变形 横滚 减小 可控 偏航 尾翼 悬停 翼面 飞行 扭转 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器，其特征在于：包括机架、第一机翼、第二机翼和机翼驱动装置，所述第一机翼、所述第二机翼与所述机翼驱动装置传动连接，所述第一机翼和所述第二机翼具有可变形的翼面，通过所述机翼驱动装置驱动所述第一机翼和所述第二机翼扑动，并通过所述机翼驱动装置使所述第一机翼、所述第二机翼的扑动幅度、速度、位置发生改变，或者使所述第一机翼、所述第二机翼的翼面形状发生变化，实现飞行器围绕其自身的至少一个轴线转动。
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