[发明专利]一种轨迹控制方法、装置及起重机在审
| 申请号： | 201811321469.X | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109179214A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轨迹控制方法、装置及起重机，涉及起重机领域。该轨迹控制方法包括以下步骤：模式选择，接收模式选择信号，并根据所述模式选择信号确定运动模式为水平运动模式或垂直运动模式或固定轨迹运动模式；位置设定，获取起始位置信号和终点位置信号；联动控制，形成所述水平运动模式或所述垂直运动模式或所述固定轨迹运动模式下的变幅动作与伸缩动作的联动机制；轨迹控制，接收操作信号，并根据所述操作信号，控制起重臂按照形成的所述联动机制由起始位置运动到终点位置。轨迹控制装置采用该轨迹控制方法来作动。起重机上安装该轨迹控制装置，作业高效且起重臂运动精确。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹控制 起重机 固定轨迹运动 轨迹控制装置 水平运动 终点位置 起重臂 联动 模式选择信号 起始位置信号 起始位置运动 变幅动作 操作信号 接收操作 接收模式 联动控制 模式选择 伸缩动作 位置设定 选择信号 运动模式 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹控制方法，用于控制起重臂的运动，其特征在于，所述轨迹控制方法包括以下步骤：模式选择，接收模式选择信号，并根据所述模式选择信号确定运动模式为水平运动模式或垂直运动模式；联动控制，形成所述水平运动模式或所述垂直运动模式下的变幅动作与伸缩动作的联动机制；轨迹控制，接收操作信号，并根据所述操作信号，控制起重臂按照形成的所述联动机制由起始位置运动到终点位置。
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