[发明专利]基于模型预测的电机控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201811320909.X | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109347387B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 胡余生;郭伟林;张良浩;于安波 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;H02P27/12 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及电机控制技术领域，提供一种基于模型预测的电机控制方法及控制装置，其包括：利用获取的控制指令和电机参数，以电机离散模型计算预测电压值；对所述预测电压值进行坐标转换，得到α轴分量和β轴分量；以所述α轴分量、所述β轴分量以及参考电压矢量，计算获得不同扇区的相邻矢量作用时间；根据所述相邻矢量作用时间计算得出交轴电流误差对称的零矢量作用时间；以所述零矢量作用时间计算开关导通时间点；调制输出PWM脉冲，作用于控制电机。本申请通过预测模型精确计算了使电流纹波最小的零矢量和有效矢量作用时间，获得了使电流纹波最小的非对称占空比。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 预测 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于模型预测的电机控制方法，其特征在于，包括：获取控制指令和电机参数，根据模型预测计算预测电压值；对所述预测电压值进行坐标转换，得到α轴分量和β轴分量；以所述α轴分量以及所述β轴分量，获得不同扇区的相邻矢量作用时间；依据所述相邻矢量作用时间计算得出交轴电流误差对称的零矢量作用时间；以所述零矢量作用时间计算开关导通时间点；调制输出PWM脉冲信号，作用于控制电机。
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