[发明专利]一种助老伴行人手振动舒适度调节装置及其调节方法有效
| 申请号： | 201811319873.3 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109259989B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张小栋;穆小奇;徐海鹏 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助老伴行人手振动舒适度调节装置及其调节方法，包括传感器模块、设置在助老伴行机器人上的数据采集模块、中央处理模块和调节模块，数据采集模块用于接收传感器模块实时采集老年人手部承受的来自助老伴行机器人手把作用的振动加速度信号，经预处理后发送给中央处理模块；中央处理模块根据接收的信号进行人手振动舒适度评价，然后根据评价结果触发调节模块对老年人手部进行舒适度调节。本发明能够较准确的对人手振动舒适度进行调节，从而更好的实现老年人手部的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 振动舒适度 中央处理模块 人手 手部 数据采集模块 调节装置 机器人 振动加速度信号 预处理 传感器模块 接收传感器 舒适度调节 实时采集 舒适性 触发 手把 | ||
【主权项】：
1.一种助老伴行人手振动舒适度调节装置，其特征在于，包括传感器模块(2)、设置在助老伴行机器人(1)上的数据采集模块、中央处理模块和调节模块(3)，数据采集模块用于接收传感器模块(2)实时采集老年人手部承受的来自助老伴行机器人手把作用的振动加速度信号，经预处理后发送给中央处理模块；中央处理模块根据接收的信号进行人手振动舒适度评价，然后根据评价结果触发调节模块(3)对老年人手部进行舒适度调节。
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