[发明专利]仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置在审
申请号: | 201811318941.4 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN109223252A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 韩玎;颜国正;王志武;姜萍萍;刘大生;赵凯;周泽润 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | A61F2/08 | 分类号: | A61F2/08;A61F2/48 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置,包括:传动装置与之相连的限位装置,传动装置包括:传动齿轮系、支撑件、中轴、减速器、电机和套筒,传动齿轮系嵌套于盖板与隔板之间并与支撑件相连,中轴通过齿轮设置于支撑件上,减速器的上端与支撑件相连,减速器的下端与电机的输出端相连并偏心设置于套筒内;限位装置包括:磁铁和两枚霍尔元件,磁铁位于传动齿轮系的磁铁安装槽内并随传动齿轮系移动,霍尔元件位于盖板的霍尔元件槽内,当磁铁与霍尔元件重合时,霍尔元件产生限位信号,阻止电机继续工作,实现移动限位并能监控中轴的转动位置。本发明的减速器采用三层行星齿轮减速器并辅以具有双层齿轮组的传动齿轮系,相较五层行星齿轮减速器大大缩减了装置的高度,从而为控制电路提供了更多空间。 | ||
搜索关键词: | 传动齿轮系 霍尔元件 减速器 限位装置 支撑件 磁铁 中轴 人工肛门括约肌 行星齿轮减速器 假体 电机 传动装置 动力传动 盖板 耻骨 套筒 隔板 嵌套 磁铁安装槽 输出端相连 控制电路 偏心设置 双层齿轮 限位信号 移动限位 转动位置 多空间 上端 齿轮 重合 三层 下端 监控 移动 | ||
【主权项】:
1.一种仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置,其特征在于,包括:传动装置与之相连的限位装置,该传动装置包括:传动齿轮系、支撑件、中轴、减速器、电机和套筒,其中:传动齿轮系嵌套于盖板与隔板之间并与支撑件相连,中轴通过齿轮设置于支撑件上,减速器的上端与支撑件相连,减速器的下端与电机的输出端相连并偏心设置于套筒内;所述的限位装置包括:磁铁和两枚霍尔元件,其中:磁铁位于传动齿轮系的磁铁安装槽内并随传动齿轮系移动,霍尔元件位于盖板的霍尔元件槽内,当磁铁与霍尔元件重合时,霍尔元件产生限位信号,阻止电机继续工作,实现移动限位并能监控中轴的转动位置。
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