[发明专利]一种基于图像识别的高效刷鞋装置、刷鞋方法及图像识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的高效刷鞋装置、刷鞋方法及图像识别方法，壳体内的滑杆带动下方待清洗鞋子由图像识别区移动至清洗区；首先，在清洗区通过旋转布置的集成摄像头与所述待清洗鞋子的公子转配合，对所述待清洗鞋子每个角度的脏痕进行检测定级，确定脏痕的角度；然后通过清洗区的三维可旋转清洗套件对所述待清洗鞋子进行全面清洗和定点重点清洗，尤其是使清洗滚刷以与脏痕相同或相切的角度对其进行清理。

主权项

1.一种基于图像识别的高效刷鞋装置，包括具有长圆形截面的壳体(1)以及适于封闭所述壳体(1)的顶盖(2)，所述顶盖(2)在横向两端设置有电磁开关(21)以控制所述顶盖(2)对所述壳体(1)的开闭，其特征在于：所述壳体(1)顶端设置有横向布置的滑轨(5)，所述高效刷鞋装置还包括：滑杆(6)；所述滑杆(6)的一端的底部与支撑梁(7)连接，支撑梁(7)的底部两端分别连接一只待清洗鞋子；所述壳体(1)内设有图像识别区(3)和清洗区(4)，位于壳体(1)内部左侧的所述图像识别区(3)由圆形滑轨(31)、沿圆形滑轨(31)滑动的滑块(32)和设置于圆形滑轨(31)内侧的驱动伺服电机(33)构成，所述滑块(32)上固定有图像识别框架(8)，所述图像识别框架(8)用于识别所述待清洗鞋子的脏痕的位置和角度；位于壳体(1)内部右侧的所述清洗区(4)的筒体(43)上部设置有筒体顶盖(41)，所述筒体顶盖(41)上具有左右延伸的条型槽(42)，筒体(43)内壁上设置有三维可旋转清洗套件(13)，三维可旋转清洗套件(13)适于同步地对用于清洗所述待清洗鞋子的调节清洗滚刷(138)的周向、轴向、伸缩和清洗角度的调节，所述图像识别框架(8)与所述调节清洗滚刷(138)连接，以令所述调节清洗滚刷(138)沿着与所述脏痕相同的角度或相切的角度旋转，所述滑杆(6)用于将所述滑轨(6)下方的待清洗鞋子由所述图像识别区(3)移动至所述清洗区(4)。