[发明专利]舞台用万向车台

摘要

本发明提供的一种舞台用万向车台，包括安装框架，十字形分隔梁，将安装框架分隔成四个单元区；四个轮架，分别安装在对应的单元区内，各轮架分别安装车轮，其中两个处在对角位置的为主动轮架，另外两个为从动轮架；两套驱动机构，分别安装在对应的主动轮架上，用于驱动所在主动轮架上的主动车轮；轮架的一侧与安装框架连接，另一侧与十字形分隔梁连接；轮架的一侧为与安装框架相连的铰接侧，轮架的另一侧为浮动侧；连接在十字形分隔梁以及轮架的浮动侧之间的悬挂装置，该方案相对于现有技术，动力转向系统能够实时有效地控制车台向任意方向、以任意路径运行，使得车台的使用极为方便灵活和稳定安全。

主权项

1.一种舞台用万向车台，其特征在于：包括安装框架，包括围成环形的第一侧框、第二侧框、第三侧框以及第四侧框；台面板，铺设在所述安装框架的上部；十字形分隔梁，将安装框架分隔成四个单元区；四个轮架，分别安装在对应的单元区内，各轮架分别安装车轮，其中两个处在对角位置的为主动轮架，另外两个为从动轮架；主动轮架所安装的车轮为主动车轮，从动轮架所安装的车轮为从动车轮；两套驱动机构，分别安装在对应的主动轮架上，用于驱动所在主动轮架上的主动车轮；所述轮架的一侧与安装框架连接，另一侧与安装框架相对设置的十字形分隔梁连接；所述轮架的一侧为与安装框架相连的铰接侧，所述轮架的另一侧为浮动侧；连接在所述十字形分隔梁以及所述轮架的浮动侧之间的悬挂装置。