[发明专利]不锈钢杯盏自动化焊接设备

摘要

本发明涉及一种不锈钢杯盏自动化焊接设备。主要解决不锈钢杯盏在焊接时采用人工操作，劳动强度大，工作效率低，难以满足大批量生产需求的问题。其特征在于：第一工位(3)设有第一螺旋式振动器(10)和第一机械手(14)，第二工位(4)设有第二螺旋式振动器(12)和第二机械手(15)，第三工位(5)、第四工位(6)及第五工位(7)处分别设有第一点焊机(16)、第二点焊机(17)及第三点焊机(18)，第六工位(8)处设有卸料滑槽(19)。本发明采用实现了对杯体和杯座的自动化焊接，以机器替代人工，减少了工人的劳动强度，工作效率高，能够满足不锈钢杯盏大批量生产的需求。

主权项

1.一种不锈钢杯盏自动化焊接设备，包括机座(1)及回转工作台(2)，回转工作台(2)安装在机座(1)上，所述回转工作台(2)能够等角度间歇转动，其特征在于：所述回转工作台(2)上表面边缘沿周向均匀设置有6个气动夹具(9)，6个气动夹具(9)分别对应回转工作台(2)外侧的第一工位(3)、第二工位(4)、第三工位(5)、第四工位(6)、第五工位(7)及第六工位(8)，所述气动夹具(9)包括安装座(91)、滑座(92)、杯体夹钳(93)、杯座夹钳(94)、杯体夹钳气缸(95)及杯座夹钳气缸(96)，安装座(91)上固定有导向柱(97)和升降气缸(98)，滑座(92)安装在导向柱(97)上并与升降气缸(98)的活塞杆相连，滑座(92)上方从下到上依次固定杯体夹钳气缸(95)及杯座夹钳气缸(96)，所述杯体夹钳(93)和杯座夹钳(94)均由固定钳及活动钳组成，杯体夹钳气缸(95)的活塞杆与杯体夹钳(93)中的活动钳之间铰接有第一连杆(99)，杯座夹钳气缸(96)的活塞杆与杯座夹钳(94)中的活动钳之间铰接有第二连杆(910)，第一工位(3)处设有第一螺旋式振动器(10)和第一机械手(14)，第一螺旋式振动器(10)能够顺序输送杯体(11)，第一机械手(14)能够将杯体(11)移送至对应第一工位(3)的杯体夹钳(93)的开口内，第二工位(4)处设有第二螺旋式振动器(12)和第二机械手(15)，第二螺旋式振动器(12)能够顺序输送杯座(13)，第二机械手(15)能够将杯座(13)移送至对应第二工位(4)的杯座夹钳(94)的开口内，杯体(11)在杯体夹钳(93)内开口朝下、杯座(13)在杯座夹钳(94)内开口朝上，杯座(13)叠放在杯体(11)上；第三工位(5)、第四工位(6)及第五工位(7)处分别设有第一点焊机(16)、第二点焊机(17)及第三点焊机(18)，第一点焊机(16)、第二点焊机(17)及第三点焊机(18)分别点焊杯体(11)和杯座(13)相贴合面的三个不同的点。