[发明专利]一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构有效
| 申请号： | 201811307903.9 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109515301B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 徐溶蔚;王昕;于殿君 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B60P7/12 | 分类号： | B60P7/12 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构，属于发动机技术领域。本发明包括运动小车、回转座、旋转座、辅助支撑座等。运动小车包括运动底座及运动车轮，回转座包括回转支撑座、回转支承、旋转轴、销轴及定位轴。运动小车通过回转支承与回转座连接，旋转座通过轴孔限位在回转座的旋转轴上，辅助支撑座固定在回转座上。当辅助起竖与回平发射筒时，吊车和吊具在发射筒的一端匀速吊起发射筒，运动车轮的滚动运动可跟随发射筒前后运动，回转支承能够实现回转座的左右转动进而跟随发射筒左右摆动，旋转座能够绕旋转轴转动从而跟随发射筒俯仰。当运输发射筒时，左右两侧的定位轴可限制运动车轮和回转支承的运动，旋转座落在辅助支撑座上，并通过销轴限制旋转座的俯仰运动，从而可靠水平固定发射筒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 发射 筒起竖 旋转 固定 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构，其特征在于，包括运动小车(1)、回转座(2)、旋转座(3)和辅助支撑座(4)；所述运动小车(1)为回转座(2的固定平台，它通过四个运动滚轮(6)与运输车上的导轨架连接；回转座(2)为旋转座(3)和辅助支撑座(4)的固定平台；旋转座(3)为发射筒轴向和径向的固定平台；辅助支撑座(4)为旋转座(3)的水平支撑平台，它通过紧固件与回转座(2)连接，在吊车与吊具吊起发射筒一端时，所述固定机构通过运动车轮(6)的滚动运动跟随发射筒前后运动，通过回转座(2)的转动跟随发射筒左右摆动，通过旋转座(3)的俯仰跟随发射筒俯仰。
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