[发明专利]一种三维人体扫描非刚性重建和测量方法及装置

摘要

本发明涉及一种三维人体扫描非刚性重建和测量方法及装置，包括多台深度相机、相机固定杆、液晶显示屏、微处理器，其特征在于，多台深度相机沿竖向均匀分布在相机固定杆上的一侧，液晶显示屏设置在相机固定杆的另一侧，且深度相机、液晶显示屏朝向相同；深度相机与微处理器交互式连接，液晶显示屏与微处理器的信号输出端连接。本发明的三维人体扫描非刚性重建装置无需导轨，多台相机固定于相机固定杆的相机槽内，多台相机同时拍摄即可实现人体拍摄范围的覆盖；且无需转台，减小三维人体扫描装置的占地面积。本发明的三维人体扫描非刚性重建方法，无需转台，扫描的人体对象徒步旋转360度，旋转的速度可自行控制，降低扫描设备成本，提高户使用灵活性。

主权项

1.一种三维人体扫描非刚性重建和测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取初始帧深度图像，并利用Marching Cube算法生成初始化的立体三角网格模型；步骤2：计算所述初始化的立体三角网格模型的蒙皮权重；步骤3：获取当前帧深度图像和当前帧RGB图像，从当前帧深度图像和当前帧RGB图像中提取人体骨架信息和人体轮廓信息，并建立最优化模型；根据最优化模型计算当前帧与初始帧之间的人体非刚性变换系数；步骤4：利用所述非刚性变换系数，将当前帧深度图像逆变换到立体三角网格模型的坐标空间中，并利用TSDF算法将初始帧深度图像与当前帧深度图像的深度信息融合；步骤5：重复步骤4和步骤5，将多帧深度图像进行融合后生成最终的人体三维模型。