[发明专利]一种多功能轮椅

摘要

本发明公开了一种多功能轮椅，包括椅座，椅座悬架框，车轮和车轮悬挂梁，椅座通过L型支撑梁与椅座悬架框固定连接，椅座悬架框通过悬挂梁轴将两个车轮悬挂梁连接，车轮悬挂梁通过轮轴与车轮连接；椅座悬架框的上表面设有摆动杆，转向滑轮组，电机及旋转底座，电机的螺杆套接在摆动杆的滑动套内，摆动杆的一端通过回形支架连接有移动滑轮；椅座设固定滑轮，车轮悬挂梁设有钢索固定点，钢索固定点，固定滑轮，转向滑轮组及移动滑轮之间通过钢索串接。本发明车轮的悬挂系统与椅座的悬挂系统相互独立，二者的倾斜模式独立运行，车轮颠簸时，椅座基本保持水平方向，各个车轮都能着地，各个车轮的受力也较均衡，不会出现车轮悬空及其导致的翻车风险。

主权项

1.一种多功能轮椅，包括椅座（1），椅座悬架框（2），车轮（3）和车轮悬挂梁（4），其特征在于，所述椅座悬架框（2）由三条横梁和一块条板组成的且水平放置的“王”字形框，所述椅座悬架框（2）外固定连接有竖直槽（5），所述椅座（1）的底部固定连接有L型支撑梁（6），所述L型支撑梁（6）远离椅座（1）的一端套接在竖直槽（5）内，所述竖直槽（5）与L型支撑梁（6）通过螺栓紧固连接，所述椅座悬架框（2）中间横梁的内部活动穿接有悬挂梁轴（7），所述车轮悬挂梁（4）的中心部位设有与悬挂梁轴（7）对应的轴承孔，所述悬挂梁轴（7）的两端分别穿接在两个车轮悬挂梁（4）的轴承孔中，每个所述车轮悬挂梁（4）的两端均通过轮轴（8）与车轮（3）连接；所述椅座悬架框（2）中间横梁的上表面设有摆动杆（9），所述摆动杆（9）的一端通过摆动杆轴（10）连接在椅座悬架框（2）中间横梁的一端，所述摆动杆（9）的另一端通过回形支架（11）连接有两个移动滑轮（12），两个所述移动滑轮（12）分别位于摆动杆（9）的两侧，所述摆动杆（9）的中部套接有滑动套（13），所述滑动套（13）及摆动杆（9）的对应位置设有螺孔，所述滑动套（13）的螺孔套接有螺杆（14），所述螺杆（14）与电机（15）相连，所述电机（15）的底部设有旋转底座（16），所述旋转底座（16）放置在椅座悬架框（2）的条板上；所述椅座悬架框（2）两侧横梁的上表面均设有转向滑轮组（23），所述椅座（1）的侧壁上设有固定滑轮（17），两根所述车轮悬挂梁（4）的两头均设有钢索固定点（18），所述固定滑轮（17）共有4个，所述转向滑轮组（23）共有4组，所述钢索固定点（18）共有4个，所述钢索固定点（18），固定滑轮（17），转向滑轮组（23）及移动滑轮（12）直接通过钢索（19）依次连接，所述钢索（19）的连接顺序为：从一个车轮悬挂梁（4）上的其中一个钢索固定点（18）连接到一个固定滑轮（17），再连接一组转向滑轮组（23），再连接其中一个移动滑轮（12），再连接同一根横梁上的另一组转向滑轮组（23），再连接到另一个车轮悬挂梁（4）上的一个钢索固定点（18）；所述椅座（1）上设有扶手（20），所述扶手（20）上设有摇杆控制器（21），所述椅座悬架框（2）上还设有驱动系统和平衡调节系统，所述平衡调节系统由固态精密陀螺仪，加速传感器和伺服控制系统组成，所述驱动系统包括传动杆和马达。