[发明专利]手部机械外骨骼设备在审
| 申请号： | 201811295888.0 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109363686A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 谷逍驰 | 申请（专利权）人： | 深圳岱仕科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手部机械外骨骼设备，该手部机械外骨骼设备包括：主体部分，所述主体部分可用于四指，以及手掌的穿戴；拇指机构，所述拇指机构可用于拇指的穿戴；贴合结构，所述贴合结构可贴合在拇指上，所述贴合结构一端与所述主体部分相接,另一端与所述拇指机构相接；弹性机构，所述弹性机构设于所述贴合结构以及所述主体部分之间，可在所述拇指机构运动时产生形变，进而对所述贴合结构施力，使所述贴合结构始终与拇指贴合接触。本发明提供的手部机械外骨骼设置，在拇指机构动作时，使贴合结构受力从而紧贴于拇指上，进而使捕捉到的拇指运动信息与拇指的实际运动信息一致，提高手部机械外骨骼设备对拇指运动信息采集的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 贴合结构 机械外骨骼 拇指机构 拇指 手部 弹性机构 拇指运动 可用 穿戴 贴合接触 信息采集 运动信息 准确度 形变 施力 受力 四指 贴合 紧贴 手掌 捕捉 | ||
【主权项】：
1.一种手部机械外骨骼设备，其特征在于包括：主体部分，所述主体部分可用于四指以及手掌的穿戴；拇指机构，所述拇指机构可用于拇指的穿戴；贴合结构，所述贴合结构可贴合在拇指上，所述贴合结构一端与所述主体部分相接，使所述贴合结构可以相对所述主体部分转动；所述贴合结构的另一端与所述拇指机构相接，使所述拇指机构可以相对所述贴合结构转动；弹性机构，所述弹性机构设于所述贴合结构以及所述主体部分之间，可在所述拇指机构运动时产生形变，进而对所述贴合结构施力，使所述贴合结构始终与拇指贴合接触。
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