[发明专利]用于处理图像的方法和系统在审
| 申请号： | 201811294618.8 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109756657A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 丁司昊 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/262;G06T5/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 此处的实施例涉及一种通过用于处理车辆(100)周围图像的车辆系统执行的方法。获得车辆(100)周围的图像。从安装在车辆(100)内或上的至少一个图像捕获装置(105)获得图像，并且图像捕获装置(105)包括鱼眼透镜。校正图像中的至少一部分失真以获得校正图像。利用第一旋转变换旋转地变换校正图像以获得第一变换图像。利用第二旋转变换旋转地变换校正图像以获得第二变换图像。第一和第二旋转变换彼此不同，并且第一变换图像和第二变换图像是连续图像。 | ||
| 搜索关键词： | 变换图像 校正图像 旋转变换 图像捕获装置 透镜 图像 车辆系统 处理图像 连续图像 周围图像 鱼眼 失真 | ||
【主权项】：
1.通过用于处理车辆(100)周围图像的车辆系统执行的方法，所述方法包括：获得(301)所述车辆(100)周围的图像，其中从安装在所述车辆(100)内或上的至少一个图像捕获装置(105)获得所述图像，其中所述图像捕获装置(105)包括鱼眼透镜；校正(302)所述图像中的至少一部分失真以获得校正图像；利用第一旋转变换旋转地变换(303)所述校正图像以获得第一变换图像；并且利用第二旋转变换旋转地变换(304)所述校正图像以获得第二变换图像，其中所述第一旋转变换和第二旋转变换彼此不同，并且其中所述第一变换图像和第二变换图像是连续图像。
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