[发明专利]鸡蛋分拣装置有效
| 申请号： | 201811294079.8 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109349164B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;张志海 | 申请（专利权）人： | 湖北维胜机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K43/04 | 分类号： | A01K43/04 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市襄城区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种鸡蛋分拣装置，包括水平的托板、两升降机构、连接板、若干鸡蛋换向机构、若干鸡蛋抓取机构和抓取驱动机构，托板顶部设置有两升降机构，两升降机构顶部设置有连接板，连接板上设置有若干鸡蛋换向机构，鸡蛋换向机构底部设置有鸡蛋抓取机构和抓取驱动机构。本发明通过设置鸡蛋换向输送通道可调整鸡蛋的姿态为竖直朝向，模拟手工竖直放置的过程，取代人工调整鸡蛋朝向的工作；鸡蛋抓取机构具有多个可活动的承接爪，抓取驱动机构通过运动方向的变换，驱动转盘带动连杆移动，从而打开或者收拢承接爪，不仅能模仿手指抓取鸡蛋的动作，还能实现承接爪张开或抓取状态锁定，防止鸡蛋搬运过程中的意外掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 鸡蛋 分拣 装置 | ||
【主权项】：
1.一种鸡蛋分拣装置，包括水平的托板(1)、两升降机构(2)、连接板(3)和若干鸡蛋换向机构(4)，托板(1)顶部竖直设置有两升降机构(2)，连接板(3)水平设置且两端分别连接两升降机构(2)，连接板(3)上设置有若干鸡蛋换向机构(4)，其特征在于：还包括若干鸡蛋抓取机构(5)和抓取驱动机构(6)；所述鸡蛋换向机构(4)包括箱体(41)和出蛋管(43)，箱体(41)顶部设置有进蛋孔(42)，箱体(41)底部设置有中空的出蛋管(43)，进蛋孔(42)与出蛋管(43)顶部之间形成鸡蛋换向输送通道(44)；鸡蛋换向机构(4)底部设置有鸡蛋抓取机构(5)和抓取驱动机构(6)，鸡蛋抓取机构(5)设置在出蛋管(43)底部，抓取驱动机构(6)驱动鸡蛋抓取机构(5)开启或关闭。
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