[发明专利]管材焊接自动上料装置

摘要

本发明提出了一种管材焊接自动上料装置，通过在滑动框中间设置底部开口的管材下料通道，并进一步设置下料气缸，控制管材的自动落料，进一步的，通过设置气缸和竖直滑轨，控制管材下料通道与管材输送机构之间的间距，从而保证一次落下一根管材，同时在发生卡料时，抖动滑动框，方便落料；通过设置可活动的下料机构，方便装入成捆的管材，并适应不同长度的管材来料，进一步的，通过设置压紧机构，方便对管材进行压紧、码放整齐，保证下料的准确性；管材下料通道和焊接框送料导轨呈大于0°小于90°的夹角，便于管材在焊接框内部移动；设置定位机构，使管材卡入焊接框之间并定位，方便后续的自动焊接。

主权项

1.一种管材焊接自动上料装置，其包括机架(1)，机架(1)包括水平架(11)和竖直架(12)，竖直架(12)垂直固定在水平架(11)上，其特征在于：还包括管材输送机构(2)和下料机构(3)，下料机构(3)包括滑动框(31)、气缸(32)、两竖直滑轨(33)和两下料气缸(34)，滑动框(31)平行于竖直架(12)设置且通过两竖直滑轨(33)与竖直架(12)滑动连接，气缸(32)竖直设置且两端分别连接滑动框(31)和竖直架(12)，滑动框(31)中间形成底部开口的管材下料通道，管材(S)横向堆叠在管材下料通道内，两下料气缸(34)分别设置于滑动框(31)底部两侧且输出轴水平伸入管材下料通道内；管材输送机构(2)承接管材下料通道内落下的管材(S)并运输。