[发明专利]高精度地图生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811291905.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109579856A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 沈莉霞;侯瑞杰;何雷;杨光垚;董芳芳;宋适宇;彭亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度地图生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：接收各图像采集设备采集的待处理图像，并根据所述待处理图像记录所述图像采集设备的位姿信息，所述图像采集设备分别设置在各车辆上，所述图像采集设备为相机、摄像机中的任意一种或多种；从所述待处理图像中提取可绘制高精度地图的关键元素；对所述关键元素进行结构化处理，获得与所述待处理图像对应的结构化信息；将所述结构化信息投影至三维空间中，获得所述高精度地图。由于图像采集设备的成本远远低于激光雷达，因此，能够在低成本的基础上，实现高精度地图的制作。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集设备 待处理图像 计算机可读存储介质 结构化信息 地图生成 关键元素 三维空间 结构化处理 激光雷达 位姿信息 低成本 摄像机 投影 相机 绘制 采集 记录 制作 | ||
【主权项】：
1.一种高精度地图生成方法，其特征在于，包括：接收各图像采集设备采集的待处理图像，并根据所述待处理图像记录所述图像采集设备的位姿信息，所述图像采集设备分别设置在各车辆上，所述图像采集设备为相机、摄像机中的任意一种或多种；从所述待处理图像中提取可绘制高精度地图的关键元素；对所述关键元素进行结构化处理，获得与所述待处理图像对应的结构化信息；将所述结构化信息投影至三维空间中，获得所述高精度地图。
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