[发明专利]一种绝缘子表面在线监测装置

摘要

本发明提供一种绝缘子表面在线监测装置，涉及输电线路清理设备技术领域，包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，设置在所述移动载具上用于对绝缘子进行监测的监测机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构、监测机构和喷涂机构的控制机构；能够在寒冷天气下通过输电线路巡检的方式，对绝缘子表面进行逐一监测，还能够在对线路进行融冰的同时，也对绝缘子表面进行清洗并监测；另外提供了适用于该融冰装置的融冰剂，冰点低，短时间内融冰速率快，融冰效果显著，且对碳钢和植物伤害小。

主权项

1.一种绝缘子表面在线监测装置，其特征在于：包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，设置在所述移动载具上用于对绝缘子进行监测的监测机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构、监测机构和喷涂机构的控制机构；所述移动载具包括设置在输电线路上的行走模块，设置在所述行走模块上的电流互感器，以及设置在所述行走模块上的第一静电屏蔽网；所述储料仓下端设置储料支撑杆，所述储料支撑杆下端设置第一云台，所述第一云台下端设置储料支撑臂，设置在所述储料支撑臂端部的第二云台，所述第二云台设置在所述行走模块上；所述行走模块包括第一行走轮，设置在所述第一行走轮转轴端的支撑杆，设置在所述支撑杆上端部的压紧伸缩杆，设置在所述压紧伸缩杆端部的行走电机，设置在所述行走电机输出轴上的第二行走轮；所述监测机构包括设置在所述支撑杆上的第一监测转向电机，设置在所述第一监测转向电机输出轴上的监测横向支撑杆，设置在所述监测横向支撑杆端部的监测竖向支撑杆，设置在所述监测竖向支撑杆上端第二监测转向电机，设置在所述第二监测转向电机输出轴上的半圆型支架，设置在所述半圆型支架上的多个高清摄像头，连通储料仓的监测喷管，以及设置在所述半圆型支架上且与所述监测喷管相连通的多个监测喷嘴。