[发明专利]一种自适应收放飞行器线缆的方法有效
申请号: | 201811288857.2 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109368418B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 杜健康;刘涛;李权;魏泽勇;李宏强 | 申请(专利权)人: | 东莞天速通信技术有限公司 |
主分类号: | B65H75/44 | 分类号: | B65H75/44;B64F3/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 卞华欣 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及飞行器技术领域,尤其是指一种自适应收放飞行器线缆的装置及其方法,包括检测组件与控制系统,所述检测组件包括导轨、滑块、同步带、旋转编码器、两个同步轮以及线缆,所述导轨套设于所述滑块上,所述同步带设于所述导轨上,两个所述同步轮分别设于所述同步带的两端,所述同步带绕设于两个同步轮所述旋转编码器设于其中一个所述同步轮上,所述旋转编码器用于向所述控制系统发送脉冲信号,所述滑块内设有走线槽,所述线缆穿设于所述走线槽中,所述线缆一端与飞行器连接,所述线缆的另一端与设于地面的电机连接,本发明可以自动检测飞行器的上升和下降,并对应做出放线和收线动作,无需人工干预,节省人力资源,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 飞行器 线缆 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自适应收放飞行器线缆的装置,其特征在于:包括检测组件与控制系统,所述检测组件包括导轨(1)、滑块(2)、同步带(3)、旋转编码器(4)、线缆(6)以及两个同步轮(5),所述滑块(2)套设于导轨(1)的外周,两个所述同步轮(5)分别转动设置于导轨(1)的两端,所述同步带(3)绕设于两个同步轮(5),所述滑块(2)与同步带(3)的一条长边固定连接,所述旋转编码器(4)设于其中一个所述同步轮(5)上,所述旋转编码器(4)用于向所述控制系统发送脉冲信号,所述滑块(2)内设有走线槽,所述线缆(6)穿设于所述走线槽中,所述线缆(6)一端与飞行器连接,所述线缆(6)的另一端与设于地面的电机连接,所述控制系统控制所述电机。
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