[发明专利]一种具有上料功能的钳柄胶套安装装置

摘要

一种具有上料功能的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，龙门架上依次安装了钳子插入装置，龙门架下方设有胶套定位装置；钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，Z轴伸缩装置竖向安装于龙门架，电磁铁滑槽安装于Z轴伸缩装置的下方；还包括钳子上料装置和胶套上料装置，钳子上料装置安装于龙门架侧面，钳子上料装置朝向电磁铁滑槽的开口部；还包括胶套上料装置，胶套上料装置安装于龙门架的侧面，胶套上料装置朝向胶套定位装置的侧面，胶套上料装置将胶套放入胶套定位装置。针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种具有上料功能的钳柄胶套安装装置，该装置能够准确地将胶套和钳柄组合在一起。

主权项

1.一种具有上料功能的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架上依次安装了钳子插入装置，所述龙门架下方设有胶套定位装置；所述钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，所述Z轴伸缩装置竖向安装于所述龙门架，所述电磁铁滑槽安装于所述Z轴伸缩装置的下方；所述Z轴伸缩装置的伸缩端安装有所述电磁铁吸头，所述电磁铁滑槽竖向固定于所述龙门架，所述电磁铁吸头滑动安装于所述电磁铁滑槽；所述胶套定位装置包括胶套定位模，所述胶套定位模的运动轨迹经过所述电磁铁滑槽的下端；还包括钳子上料装置和胶套上料装置，所述钳子上料装置安装于所述龙门架侧面，所述钳子上料装置朝向所述电磁铁滑槽的开口部；所述胶套上料装置安装于所述龙门架的侧面，所述胶套上料装置朝向所述胶套定位装置的侧面，所述胶套上料装置将胶套放入所述胶套定位装置。