[发明专利]一种活性炭自动装填系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种活性炭自动装填系统及其控制方法，位置检测装置设置在行车粱，用于将检测到的吊钩的运行坐标发送至装料控制器；装料遥控器向装料控制器发送装料指令；装料控制器根据装料指令和运行坐标确定吊钩的运行轨迹，由吊车运动控制装置控制吊钩根据运行轨迹运动至破袋刀处，利用破袋刀对活性炭包进行破袋，使活性炭包中的活性炭装填进活性炭仓内；并在检测到破袋后的活性炭包的当前卸料流量小于预设卸空流量值时，控制吊钩将卸料后的空活性炭包返回至装料初始位置，完成一次活性炭仓的活性炭装填过程。可见，本实施例提供的系统及控制方法，其对活性炭仓的装料过程由装料控制器进行控制，以实现自动的卸料过程，工作效率更高。

主权项

1.一种活性炭自动装填系统，其特征在于，包括：装料控制器，装料遥控器，吊车运动控制装置，卸料平台，设置在卸料平台上的卸料斗，位于所述卸料斗受料口中心的破袋刀，位于卸料平台上方的轨道，沿轨道滑动的行车粱，沿行车粱移动的行车，位于行车底部的吊钩，以及，设置在行车粱的位置检测装置；所述位置检测装置、吊车运动控制装置和装料遥控器分别与装料控制器连接；所述装料遥控器用于向所述装料控制器发送装料指令；所述位置检测装置用于检测吊钩的运行坐标，以及，将检测的运行坐标发送至装料控制器；其中，所述运行坐标包括装料初始坐标、破袋起点坐标和破袋终点坐标；所述装料控制器用于根据装料指令和运行坐标，向吊车运动控制装置发送行车运动指令，以由所述吊车运动控制装置控制行车粱沿轨道滑动、行车沿行车粱移动以及吊钩携带吊装的活性炭包进行上升或下降运动，实现活性炭包的破袋、卸料和卸下操作。